Industrijski roboti MELFA
Industrijski roboti MELFA nude brzinu, tačnost i kompaktni dizajn pored dugog životnog veka. Roboti su namenjeni aplikacijama »Pick-and-Place« (4- i 6- osni roboti nosivosti do 20 kilograma), praćenja transportne trake, aplikacijama paletizacije (roboti nosivosti od 35, 50 i 70 kilograma) i mikro aplikacijama (roboti sa paralelnom strukturom ruke i nosivostjo od 1 do 5 kilograma).
Roboti MELFA svojim funkcijama omogućuju inteligentne funkcije i istovremeni kolaborativan rad sa čovekom. Roboti povećavaju brzinu i performanse proizvodnih procesa i operacija. Visoka preciznost uz visoku brzinu omogućava korišćenje u najzahtevnijim industrijama.
Portfolio robota MELFA
6-osni roboti serije RV-FR
Ključne karakteristike
- pogodni za aplikacije koje zahtevaju izuzetno preciznost kod visokih brzina
- korisnost robota moguće je dodatno proširiti sa jednostavnim povezivanjem sa Mitsubishi PLC kontrolerima i servomotorima
- serija RV-FR obuhvata robote nosivosti od 2 do 20 kilograma
- moguća je podna, zidna ili plafonska montaža robota
- moguće vreme cikla 0,32 sekundi
- dohvat robotskih ruka od 504 do 1094 milimetra
- sistemi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, pračenje, kameru, dodatne osi i ručne I/O
4-osni roboti serije RH-FR
Ključne karakteristike
- pogodni za široki raspon aplikacija - od manipulacije malih sastavnih delova do manipulacije velikih tereta i aplikacija pakiranja
- SCARA roboti omogućuju izuzetno preciznost kod velikih brzina
- upotrebljivost robota moguće je dodatno proširiti pomoću jednostavnog povezivanja sa Mitsubishi PLC kontrolerom i servomotorima
- raspon robota omogućuje nosivosti od 3 do 20 kilograma
- vreme ciklusa 0,29 sekundi sa ponovljivostjo do +/- 0,01 mm
- dohvat robotske ruke od 350 do 1000 milimetra
- IP54 zaštita (standard), opciono IP65
- sistemi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, pračenje, kameru, dodatne osi i ručne I/O
4-osni roboti serije RH-FRHR za plafonsku montažu
Ključne karakteristike
- SCARA roboti s horizontalnom rukom namenjeni plafonski instalaciji
- izuzetno pogodni za visokobrzinsko manipulacijo i montažo elektronskih komponenti, precizno montažo i proveravanje komponenti i visokobrzinsko repozicioniranje i pakovanje
- omogućuju uštedu prostora
- do 150 prijema na minut sa praćenjem transportne trake, uključujući sa otvaranjem/zatvaranjem ruke
- radni prostor ima oblik kružnog cilindra visine 150 mm i prečnika 700 mm
- nosivost 1 i 3 kilograme
- vreme ciklusa 0,32 sekunde sa preciznošću 0,01 mm
- zaštitna klasa IP20 do IP65
4-osni roboti serije CRH
Ključne karakteristike
- SCARA robot CRH je dizajniran za prvi nivo primene robota
- robot s pojednostavljenim dizajnom i standardnim funkcijama za "Pick-and-Place" aplikacije i aplikacije etiketiranja i praćenja transportne trake kamerom
- vreme ciklusa od 0,41 do 0,44 sekundi (ovisno od modela robota)
- nosivosti 3 i 6 kilograma
- jednostavno upravljanje i instalacija robota pomoću RTToolbox3 softvera
- kompaktna ruka za uštedu prostora
6-osni roboti serije RV-8CRL
Ključne karakteristike
- 6-osni robot nosivosti 8 kg namenjen je ulaznoj razini robotskih aplikacija
- robot sa svim standardnim funkcijama uključuje mogućnosti praćenja trake, izbegavanje kolizije, detekciju kolizije i kontrolu usklađenosti
- moguće je uspostaviti dodatne I/O i mrežne mogućnosti (digitalni I/O, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet,...)
- rad robota moguće je dopuniti sa do 8 dodatnih servo osa
- koristi se kompaktni CR-800D kontroler
Robot RP-ADH za mikro poslove
Ključne karakteristike
- struktura robotske ruke od 5 članova za brze i precizne operacije u malom prostoru
- robot RP-ADH je pogodan za rukovanje sa mikro komponentama - za sastavljanje satova, mobilnih telefona i ostale mikro elektronike
- serija RP uključuje tri modele robota za manipulaciju tereta od 1 do 5 kilograma
- moguća je podna instalacija
- pogon robota temelji se na AC servo motorima, detekcija pozicije izvršava se pomoću apsolutnog enkodera
4-osni RD DELTA roboti CODIAN
Ključne karakteristike
- e-Factory partnerski produkt proizvođača Codian Robotics
- Codian robotska tehnologija dopunjena Mitsubishi servo motorima koja se može programisati sa MELFA softverom
- 4 različiti modeli robota za 4 različite dohvate (500 do 1300 milimetra) i 2 različite nosivosti (0,5 i 0,33 kilograma)
- laka konstrukcija sa integrisanim sigurnosnim funkcijama
- DELTA roboti su razvijeni za aplikacije pakovanja
Inteligentne funkcije robota MELFA
2D Vision & 3D Vision
2D Vision
- veza robota i kamere pomoću Etherneta
- robot i kameru moguće je kalibrirati preko jednostavnog procesa pomoću upotrebe alata za podešavanje Vision senzora
- fleksibilne mogućnosti upotrebe Vision senzora (troje robota povezanih na jedan vision senzor ili sedam Vision senzora spojenih na jednog robota)
- podrška Vision sistemima Keyence i Cognex
3D Vision
- 3D Vision omogućuje manipuliranje sa radnim komadima koji su raspoređeni neredovno (bez dodatnih trakova za raspoređivanje i uređaja za raspoređivanje)
- kompaktni senzori mogu biti instalirani na robotsku hvataljku
- postoji više metoda prepoznavanja radnih komada
- funkcije za podršku podešavanja Vision funkcionalnosti
- kratka vremena pokretanja omogućuju brzo branje radnih komada
MELFA SafePlus funkcije za kolaborativnost industrijskih robota i čoveka
Poboljšana sigurnost u kolaborativnim radnim aplikacijama
- kolaborativan rad omogućuje sigurne operacije čoveka i robota u istom vremenu i prostoru što omogućuje produktivnost i fleksibilnost
- operater može pristupati u radni prostor bez zaustavljanja robota
- kad je operater u kolaborativnom radnom prostoru, robot radi u tom istom prostoru - robot nastavlja s prilagođenom radnom brzinom kako bi zaštitio operatera
- funkcija praćenja pozicije robota - može se specificirati 8 tačka na robotskoj ruci
- funkcija praćenja brzine robota - prati se određene tačke nadgledanja na robotski ruki i hvataljki
- funk. praćenja brzine omogućuje praćenje X-, Y- i Z- pravca svake komponente za svaku tačku praćenja
- podešavanjem niske brzine praćenja za pravce u kojima se robot ne kreće moguće je povećati kompaktnost robotske ćelije
- funkcija detekcije kolizije detektira slučaj kolizije robota sa nekim predmetom u fazi učenja ili rada i smanjuje štetu na robotu/alatu
- nivo detekcije kolizije može da se promeni prema predmetima zaštite
Kolaborativni rad više robota
iQ platforma nudi:
1. funkciju sprečavanja kolizije robota u istom radnom prostoru
- funkcija kontrolira koliziju dva ili više robota (i gripera)
- sprečavanje kolizije u "jog" ili automatskom načinu
- broj procesa oporavka koje prate greške kod učenja ili zbog spuštenih sigurnosnih blokada može biti smanjen
2. kooperativnu kontrolu rada više robotskih ruka sa istim obratkom
- kooperativna kontrola između više robota je omogućena pomoću CPU povezivanja svih ukljućenih robota
- prema potrebi aplikacije (transport obratka), umesto jednog velikog robota može se koristit dva mala robota
- dva robota možeta u isto vreme kolaborativno obraditi isti radni predmet (uzajamno hvatanje obratka)
3. visoko brzinsku komunikaciju između:
- PLC kontrolera i robota
- između više robota
Senzor sile
Ključne karakteristike:
jgjg
1. funkcija kontrole sile - koristi se za kontrolu mekoće i pritisne sile robota
- funkcija kontrole sile omogućuje pritiskanje robota sa konstantnom silom na predmet obrade
- funkcija kontrole sile automatsko vodi robota u pozicijo u kojoj robot dobije automatsko reakcijo sile i omogućuje da se robot kreće tokom guranja predmeta sa konstantnom silom i u istom vremenu održava kontakt
- kontrola krutosti omogućuje da robot deluje kao opruga - robot se automatsko kreće u smer koji omogućuje bekstvo od spoljašne sile
- kontrola krutosti može raditi u sva tri pravca
2. funkcija detekcije sile
3. funkcija dnevnika sile
- nudi prikupljanje i ispisivanje podataka senzora sile i podataka o pozicijah robota
- prikupljene podatke može se nadgledavati u obliku grafa
- mogući prenos podataka preko FTP servera na kompjuter - za proveravanje kvalitete rada robota i analizu podataka u slučaju grešku u realnom vremenu
Multifunkcionalni električni griper
Ključne karakteristike:
- višefunkcijska kontrola hvatanja - sila i brzina hvatanja mogu biti specificirani prema kompleksnosti radnog predmeta (delikatni ili teški predmet)
- moguće je i rukovanje sa više radnih komada različitih dimenzija - za optimalno hvatanje se konfigurisaju različite pozicije predmeta obrade
- omogućena je inspekcija produkta - pomoću povratne informacije o poziciji gripera
- jednostavna kontrola - u procesu programisanja robota, udar i sila hvatanja radnog predmeta mogu biti jednostavno konfigurisani prema obliku radnog predmeta
- jednostavan rad - griper može biti jednostavno kontrolisan sa namenskog zaslona na učnoj jedinici
Dodatne servo osovine
Funkcija dodatne servo osovine omogućuje sinhronizovan rad:
1. u slučaju kad je robot instaliran na dodatnoj linearni osovini
- gde se odredi brzina robota s obzirom na komad obrade
- uz pomoć čega robot može raditi u linearni, kružni ili "spline" interpolaciji (koja prelazi izvorni radni opseg kretanja robota)
2. u slučaju kad robot prati radni predmet koji se kreče pomoću dodatne linearne osi
- omogućena linearna i kružna interpolacija tokom transportiranja radnog predmeta (moguće je precizno zaptivanje i inspekcija površine)
MELFA SmartPlus funkcije za prediktivno održavanje robota
Funkcije proširitvene opcione kartice omogućuju inteligentne funkcije, funkcije integrisanja razlićitih senzora i funkcije autonomnog podešavanja pokreta robota.
Funkcije MELFA Smart Plus:
1. funkcija kompenzacije temperature robotskog mehanizma
- poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću kompenziranja termalnog širenja u robotskoj ruci
2. podrška kalibraciji robota
- automatska kalibracija poboljšava preciznost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata Vision senzora - ukljućene su komande za kalibraciju robota i 2D Vision-a. Funkcija automatizuje ućenje postojeće kalibracije i dozvoljava kalibraciju da je sprovedena koristeći robotske programe.
- kalibracija koordinata predmeta obrade poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata robota i predmeta obrade sa Vision senzora. 2D Vision senzor je montiran na robotski ruci i daje komandu za kalibraciju koordinata robota prema radni paleti i robotskom programu. To znaćajno olakšava rad robota koji su instalirani na kolicama ili AGV vozilima.
- kalibracija robota s obzirom na ostale robote koristi Vision senzore za automatsko prilagođavanje lokacije robota s obzirom na ostale robote i koordinate predmeta obrade. Ova funkcija poboljšava preciznost pozicioniranja za vreme rada po koordinatama.
3. koordinirano upravljanje dodatnim osima
- funkcija integrira robot s obzirom na putujući predmet obrade za sastavljanje na određenu brzinu