Kolaborativni roboti - MELFA Assista
Mitsubishi Electric svoju porodicu MELFA robota dopunio je sa kolaborativnim robotom - MELFA Assista (RV-5AS) je ime novog kolaborativnog robota, koji pored potpuno kolaborativnih karakteristika u nekim pogledima podseća na industrijske robote. Assista Cobota karakteriše dugi životni vek (kao kod industrijskih robota MELFA) i visoka ponovljivost (+/- 0,03 mm). MELFA Assista nije samo kolaborativni robot, a niti samo industrijski robot. Novi Cobot MELFA Assista je rezultat 40 godišnjeg iskustva proizvođača Mitsubishi Electric i stavlja kolaborativnu robotiku na potpuno novi nivo.
Karakteristike
- nosivost 5 kg, dohvat 910 mm i ponovljivost +/- 0,03 mm
- LED prsten indicira kolaborativni režim
- vitka i laka robotska ruka nudi kompaktnu instalaciju i sigurnost radnika
- unutrašnje ožičenje
- MR-J5 servo pogoni sledeće generacije
- ugrađeni su harmonijski prenosnici, koji su korišteni i u standardnim Mitsubishi robotima
- ugrađeni učioni panel na robotskoj ruci nudi jednostavno i brzo učenje pozicija i promenu aplikacije
MELFA Assista i usaglašenost sa sigurnosnim standardima
- MELFA Assista Cobot je usaglašen sa ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 standardima
- sertifikovan sa strane TÜV
- ograničenje pozicije, brzine i sile
- ne-kolaborativan industrijski način rada pomoću dodatnih sigurnosnih uređaja
Pogled iznutra
- ugrađeni MR-J5 servomotori sledeće generacije
- manje dimenzije servomotora za veću kompaktnost i vitkost robotske ruke
- 26 bitni enkoder (67.108.864 impulsa na okret) omogućuje visoku ponovljivost robota (+/-0,03 mm)
- ugrađeni enkoder bez baterija sačuva poziciju u internoj memoriji
- motori sami deluju kao senzor i nude ograničenje okretnog momenta bez dodatnih senzora
- servomotori omogućuju monitoring i prediktivno i preventivno održavanje robota
Ručno navođenje
- eksterni panel za učenje nije potreban
- intuitivno učenje jednom tipkom omogućuje promenu robotske aplikacije radnicima bez znanja robotskog programiranja
- panel za učenje je ugrađen na robotskoj ruci
Programiranje robota
- RT VisualBox softverski alat nudi programiranje za jednostavne zadatke
- omogućena kontrola na dodir
- grafičko programiranje upotrebom blokova
- grafički čarobnjak za puštanje u pogon
- za napredne i zahtevnije aplikacije može se koristiti standardni RT ToolBox 3 alat
Integracija sa kolaborativnim hvataljkama i ostale ugrađene funkcije
- jednostavno podešavanje sa RT VisualBox softverskim alatom
- jednostavno povezivanje sa M12 konektorima i namenskim adapterima
- kompatibilnost sa Cognex inSight serijom hvataljki
- kompatibilan sa 2D & 3D Vision sistemima
- ugrađene funkcije praćenja transportne trake i Safety logika
Integracija sa ostalim Mitsubishi Electric komponentama za automatizaciju
- koristi se standardni CR800 robotski kontroler kao za sve MItsubishi Electric robote
- jednostavno uspostavljanje veze sa Mitsubishi PLC, HMI, servo, inverterima, CNC i SCADA sistemima
- ugrađeni CC-Link IE Field Basic komunikacioni protokol
- CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP ili EtherCAT mrežne mogućnosti
Da li želite upoznati MELFA Assista Cobota uživo?
- ako imate ozbiljan interes u vezi MELFA Assista Cobota, možemo dogovoriti prezentaciju!
- kako? Pišite nam na info@inea.rs!
- ako želite naučiti programirati u softveru RT VisualBox, pišite nam za demo verziju softvera